Давние приятели Петров и Семенкин, отмечая деньрождения одного из них…

Давние приятели Петров и Семенкин, отмечая деньрождения одного из них, договорились, что Петров продаст Семенкину музыкальный центр с караоке. Семенкин тут же отдал деньги; Петров обещал принести музыкальный центр через два часа. При их разговоре присутствовало несколько находившихся рядом гостей. Однако ни через два часа, ни на следующий день Петров музыкальный центр не принес, а на просьбу Семенкина отдать центр или хотья бы вернуть деньги ответил отказом, заявив, что никакие бумаги они не подписывали, следовательно договор между ними не возник. Можно ли потребовать у Петрова передачу музыкального центра? Если да, то на каком основании?